“羞答答”的机器人夺冠背后，熊友军聊了聊人形机器人的下一程 - 旺财28登录入口

8月26日，第二届全球人形机器人大赛在北京“冰丝带”场馆圆满收官。

与首届相比，本届赛事中的人形机器人速度更快，动作更为繁复，可执行任务的数量也在持续增长。在本次大赛中，100米、400米及1500米等多项赛事的纪录均被显著提升。

许多机器人因此吸引了行业外更广泛的关注。

在田径项目中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以38.15秒的成绩夺得400米大型组桂冠，随后在100米决赛中以8.64秒完赛；因动作“略带羞涩”而走红网络的天工Omni，则以45.66秒赢得400米小型组冠军。荣耀“闪电”机器人的追风仔仔队在400米大型组中位列第二，成绩也突破40秒大关。

在更为复杂的项目中，机器人面临的挑战也随之升级。智元灵犀X2赢得100米障碍赛冠军，需连续完成绕障、跨越及狭窄空间通行；加速进化的Booster T2则参与了足球等多人对抗项目，机器人需自主完成跑位、协作及实时决策。

赛场上也暴露了一些尚未克服的难题。高速奔跑后，部分机器人仍难以迅速减速，甚至直接撞向防护垫；在足球等多人对抗项目中，机器人的协作、判断及临场反应能力与流畅比赛的要求尚有明显差距。

从某种程度上看，这场赛事如同一场对人形机器人能力的全面检验。一方面，速度、平衡及全身协调等能力在快速提升；另一方面，环境适应、自主决策及复杂任务中的稳定性仍在经受考验。

然而，赛场仅仅是一次能力测试。当机器人进入工厂、物流及能源等真实应用场景后，它们将面临更为严苛的可靠性、效率及成本挑战。

过去数年间，越来越多的机器人开始涉足汽车、3C、物流及零售等领域。行业对人形机器人的评估标准也在持续演变，评估维度正从单一的技术指标，逐步扩展至稳定性、效率及商业回报。

这也促使机器人公司的竞争从单项能力转向整体系统。本体与运动控制仍是基础，但大模型、操作能力、工程化、量产、交付及售后服务的重要性日益凸显。机器人真正进入生产环境后，任何环节的短板都可能影响最终的落地成效。

在本次大赛中，夺得400米大型组冠军的天工Ultra，以及获得400米小型组冠军的“羞答答”天工Omni，均出自北京人形机器人创新中心。近日，该中心总经理熊友军在媒体交流中，也谈及了机器人行业正在经历的这些变化。

他认为，过去行业更注重技术参数，如今则越来越看重一家公司的“体系化能力”：从研发，到工厂化生产，再到客户体验与服务，对企业技术及组织能力的要求都在提升。

当机器人在赛场上的成绩不断被刷新，行业开始追问更深层次的问题：这些能力走出赛场后，如何转化为稳定、可复制、且经济上可行的生产力。

以下是熊友军与媒体交流的精选实录：

01

当人形机器人开始核算ROI

问：过去行业评价人形机器人，常关注速度、负载、自由度等单项参数。天工这次在机器人大赛中又赢得了多个冠军。随着机器人进入真实场景，你认为行业评价一家机器人公司的标准发生了哪些变化？

熊友军： 一个显著的变化是，大家过去可能更关注技术参数，现在开始越来越关注一家公司的体系化能力。

这既包括研发能力，也包括将技术真正转化为产品、实现工厂化生产及规模交付的能力，此外还有客户体验、服务能力及公司的持续发展能力。

因此，对一家机器人公司而言，当前的挑战更加全面，对技术完整性和整个组织能力的要求都在提高。

问：目前国内外存在一种质疑，认为人形机器人看似火热，但大量展示仍集中在唱歌、跳舞、比赛等场景。你如何看待这些展示与机器人创造生产价值之间的关系？

熊友军： 我认为真正专业的人士，不会因机器人会唱歌跳舞就对其做出过多判断。

机器人最终还是要为人类服务。其重要价值之一，是进入一些人们不愿从事或对人体有害的场景，辅助人类完成这些工作。

当然，唱歌跳舞本身也能提供情绪价值，这并无问题。

当前机器人产业仍处于早期阶段，有些公司的产品定位可能更偏向舞台展示或表演。这些产品在展示和使用过程中同样能积累数据、迭代产品，为后续能力提升打下基础，我认为这很正常。

但从长远来看，我们还是希望机器人能更多瞄准人类真正急需的场景，通过持续的产品迭代解决实际问题。

问：现在越来越多机器人公司能进入工厂完成POC，但真正实现持续部署和规模复制的项目仍然有限。从你们已进入的场景来看，机器人从技术验证走向产业化，最关键的变化是什么？

熊友军： 机器人真正进入工厂实践，我认为现在只是刚刚开始。

一个明显的变化是，客户已开始真正关注ROI，也就是投入产出比。

我认为这实际上是产业逐步成熟的一个重要标志。当大家开始真正计算投入与产出后，也会反过来推动机器人企业不断降低成本、提高可靠性，以及提升产品和服务客户的效率。

这需要整个行业共同加快迭代。

问：如果把人形机器人与已非常成熟的工业机器人、自动化设备相比，现阶段ROI上的差距还有多大？这个差距主要需靠哪些能力来缩小？

熊友军： 当前如果计算ROI，人形机器人与传统工业机器人相比，确实还存在一定差距。

但我看到的是，这个差距正在非常快速地缩小。

这也会促使相关企业不断降低成本，提高机器人的可靠性，同时提升服务客户的效率。我认为这些都需要全行业共同推动，加快产品和技术的迭代。

问：从天工1.0、2.0到现在的天工3.0和Omni，你们一直保持较快的本体迭代速度。到了现阶段，天工平台的产品定义发生了哪些变化？

熊友军： 创新中心目前主要有两个大平台，一个是天工硬件平台，另一个是慧思开物通用具身智能平台。这两个平台本质上都是面向行业开放的。

天工更偏向通用型机器人平台。这次发布的天工Omni，旨在提供一个更适合行业操作和垂直应用的平台，同时进一步考虑成本、量产和产业化。

因此，从本体平台来看，我们会越来越关注机器人真正进入行业后需解决的问题。

未来我们也会投入更多资源到慧思开物，也就是机器人的“大脑”和“小脑”平台，希望通过不断迭代，在机器人智能和控制层面为行业提供更通用的能力。

02

人形机器人竞争的下一站

问：当越来越多本体、模型和零部件公司进入这个行业后，标准正成为产业规模化的基础设施。现阶段人形机器人最迫切需要解决哪些标准问题？

熊友军： 目前，工信部已成立了相关标准化委员会，也在紧锣密鼓地设立不同专业工作组，推进标准制定。

创新中心也牵头参与了一些标准工作。现在我们参与的相关标准制定已有几十项，其中也有一些国际标准正在推进。

从创新中心的角度来看，我们目前比较关注几个方向。

第一个是安全标准。 机器人未来要真正进入工厂、商业场景甚至家庭，安全是非常重要的基础。

第二个是接口标准。 通过接口标准，可以提高不同系统之间的通用性，也能减少企业重复开发。

除此之外，还有其他工作组在推进不同方向的标准。整体来看，现在行业标准建设的速度还是比较快的。

问：中国现已形成较完整的机器人供应链和很大的应用市场。下一阶段，有没有可能将产业规模和场景优势进一步转化为国际标准的话语权？

熊友军： 这是非常重要的一件事。

随着中国机器人产业不断发展，未来这些标准一方面能帮助中国企业更好地进入国际市场，另一方面也能提升中国机器人产业在国际标准体系中的影响力。我们现在也有一些标准正在向国际方向推进。

随着中国机器人产业自身能力不断增强，我们未来在国际标准制定中的参与度和影响力也会进一步提升。

问：最近机器人企业在资本市场受到很高关注，也出现了较有代表性的案例，比如宇树科技上市。你如何看待资本化对整个行业的影响？作为国家级创新平台，创新中心未来会如何考虑自身的可持续发展？

熊友军： 从整个产业发展的角度来看，这是一件好事。大家会看到这个产业未来的发展空间，也可能会有更多资源进入机器人行业。

创新中心本质上是一家公司，同时也是一个国家级创新平台，承担着一些国家使命。所以我们首先要完成国家使命，同时也希望公司能实现可持续发展。

作为国家和地方共建的具身智能创新平台，我们在行业发展早期首先要做核心技术突破和技术创新。

第二，我们会把这些技术进一步开放出来，让更多企业和上下游公司能在我们的基础上继续创新，尽量减少重复造轮子。

通过核心技术供给和平台赋能，让更多中国机器人企业能更快参与国际竞争、占据技术高地。我认为这是国家创新中心应该做的事情。

问：从你的观察来看，中国机器人在全球产业里的位置这两年发生了哪些实质性的变化？

熊友军： 具体的机器人出口数据我没有掌握，这个可能还是要看海关的数据。但从我自己的观察来看，有几个比较明显的变化。

第一个是在学术领域。 现在我们参加一些国际会议时，能明显感受到，会议上做报告的中国工程师、科技工作者和高校老师越来越多。

很多中国团队研究的技术和平台，在行业里的深度和高度都已比较靠前。我认为这背后其实需要一个较强的产业基础来支撑。

第二个是在前沿技术研究方面，中国现在也已具备很强的国际竞争力。 比如在机器人相关专利方面，中国的申请量和占比已非常高。

另外，从产业规模来看，中国机器人产业的供给能力也越来越强。所以无论从科研、技术还是产业能力上，中国机器人在全球的影响力都在持续提升。

本文来自微信公众号“腾讯科技”，作者：李海伦，编辑：徐青阳，36氪经授权发布。